Το μέλλον των μαλακών ρομπότ είναι εδώ και η τεχνολογία μαλακών βαλβίδων είναι διαθέσιμη

Μια ερευνητική ομάδα με επικεφαλής τον καθηγητή Jiyun Kim (Τμήμα Μηχανικής Νέων Υλικών, UNIST) και τον καθηγητή Jonbum Bae (Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, UNIST) σημείωσε μια τεράστια πρόοδο σε αυτόν τον τομέα, αναπτύσσοντας με επιτυχία μια καινοτόμο λύση γνωστή ως τεχνολογία "soft valve", η οποία επιτρέπει την πλήρη ενσωμάτωση αισθητήρων και βαλβίδων ελέγχου. Ενώ ο mΦάωδιατηρώντας την απαλότητα του ρομπότ.

Παραδοσιακά, το σώμα ενός μαλακού ρομπότ έπρεπε να συνυπάρχει με άκαμπτα ηλεκτρονικά εξαρτήματα για να είναι δυνατή η λειτουργία ανίχνευσης. Αυτή η πρόκληση έχει οδηγήσει στην ανάπτυξη της τεχνολογίας "μαλακής βαλβίδας", μιας ολοκληρωμένης λύσης που συνδυάζει αισθητήρες και βαλβίδες ελέγχου χωρίς να επηρεάζει την απαλότητα του ρομπότ. Η τεχνολογία χρησιμοποιεί μαλακούς αναλογικούς αισθητήρες και βαλβίδες ελέγχου, εξαρτήματα που δεν απαιτούν ηλεκτρική ενέργεια για να λειτουργήσουν.

Αυτά τα σωληνωτά εξαρτήματα έχουν διπλή λειτουργία: είναι σε θέση να ανιχνεύουν εξωτερικά ερεθίσματα, ενώ χρησιμοποιούν την πίεση του αέρα για να ελέγχουν με ακρίβεια τις κινήσεις του ρομπότ.

Αυτή η ανακάλυψη σημαίνει ότι το μαλακό roΜποτ Δεν χρειάζεται πλέον να βασίζονται σε άκαμπτα ηλεκτρονικά εξαρτήματα για ανίχνευση και έλεγχο. Τα παραδοσιακά μαλακά ρομπότ έχουν εύκαμπτα σώματα, αλλά συχνά απαιτούν σκληρά ηλεκτρονικά εξαρτήματα για την ανίχνευση ερεθισμάτων και τον έλεγχο της κίνησης. Ωστόσο, η έλευση της τεχνολογίας μαλακών βαλβίδων έχει δώσει σε αυτά τα ρομπότ μεγαλύτερη αυτονομία και προσαρμοστικότητα.

Αυτή η έρευνα προσφέρει επίσης ένα ευρύ φάσμα προοπτικών εφαρμογής. Η ερευνητική ομάδα δημιούργησε πένσες γενικής χρήσης που είναι σε θέση να πιάνουν έξυπνα εύθραυστα αντικείμενα, όπως πατατάκια, αποφεύγοντας την πιθανότητα υπερβολικής δύναμης που μπορεί να οδηγήσει σε θραύση όταν τα παραδοσιακά άκαμπτα ρομπότ σηκώνουν αντικείμενα.

Επιπλέον, η ερευνητική ομάδα έχει αναπτύξει με επιτυχία φορετά ρομπότ με υποβοήθηση αγκώνα, σχεδιασμένα για να μειώνουν την επιβάρυνση των μυών κατά την εκτέλεση επαναλαμβανόμενων εργασιών ή εργασιών που απαιτούν επίπονη δραστηριότητα των χεριών. Αυτά τα στηρίγματα αγκώνα Με το αυτοκίνητοπροσαρμόζεται αττικά στη γωνία κάμψης του βραχίονα του ατόμου, μειώνοντας την πίεση κατά μέσο όρο 63% και κάνοντας τη χρήση του ρομπότ πιο άνετη.

Η βασική αρχή της τεχνολογίας μαλακής βαλβίδας είναι η χρήση της ροής αέρα στη σωληνωτή δομή για τη λειτουργία της. Όταν εφαρμόζεται τάση στο ένα άκρο του σωλήνα, το εσωτερικό σπείρωμα το συμπιέζει, ελέγχοντας έτσι την εισροή και την εκροή αερίου. Αυτή η μοναδική κίνηση, παρόμοια με ένα ακορντεόν, επιτρέπει την ακριβή και ευέλικτη κίνηση του ρομπότ χωρίς την ανάγκη ηλεκτρικής ενέργειας.

Η ερευνητική ομάδα διαπίστωσε επίσης ότι προγραμματίζοντας τη δομή ή τον αριθμό των σπειρωμάτων στον σωλήνα, μπορούσαν να ελέγχουν με ακρίβεια τις αλλαγές στη ροή του αέρα. Αυτή η δυνατότητα προγραμματισμού επιτρέπει στο ρομπότ να προσαρμόζεται σε διαφορετικές καταστάσεις και απαιτήσεις, παραμένοντας παράλληλα ευέλικτο ως προς τις εξωτερικές δυνάμεις.

Ο καθηγητής Bae δήλωσε: «Αυτά τα πρόσφατα αναπτυγμένα εξαρτήματα μπορούν εύκολα να προγραμματιστούν με υλικά για χρήση χωρίς την ανάγκη ηλεκτρονικών. Αυτή η ανακάλυψη θα προωθήσει σημαντικά την πρόοδο διαφόρων φορετών συστημάτων».

Αυτή η πρωτοποριακή τεχνολογία μαλακής ρομποτικής σηματοδοτεί ένα σημαντικό βήμα προς την αυτόνομη λειτουργία πλήρως μαλακών, χωρίς ηλεκτρονικά ρομπότ, ένα σημαντικό ορόσημο στην ενίσχυση της ασφάλειας και της προσαρμοστικότητας σε πολλαπλούς κλάδους. Τα ευρήματα, που δημοσιεύθηκαν στο περιοδικό Nature Communications, ανοίγουν νέες δυνατότητες για το μέλλον της μαλακής ρομποτικής. Αυτή η τεχνολογία αναμένεται να διαδραματίσει βασικό ρόλο στην υγειονομική περίθαλψη, τη μεταποίηση και πολλούς άλλους τομείς, φέρνοντας μεγαλύτερη ευκολία και καινοτομία στη ζωή και την εργασία μας.

Επικοινωνήστε μαζί μας:
Ηλεκτρονικό ταχυδρομείο: jason.jiao@reeman.net

X：+86-18157427859

Facebook: 13586696132

Σχετικά με εμάς:
Ο όρος Reeman, που προέρχεται από τις λέξεις «reinforce» (REE) και «human» (MAN), έχει ως στόχο να ενισχύσει τις ανθρώπινες δυνατότητες. Αφήστε τα ρομπότ να βοηθήσουν τους ανθρώπους παντού και να προσθέσουν άπειρες δυνατότητες στη ζωή.

Ακολουθήστε μας:https://www.reemanrobotics.com/
Facebook:https://www.facebook.com/reemanrobotics
Youtube:https://www.youtube.com/@reemanrobotics/videos